Helicommand 3A

Système de stabilisation des assiettes de vol et de positionnement pour les hélicoptères radiocommandés.

La brèche....

On a tenté bien souvent, en vain, de concevoir et de construire une stabilisation d´hélicoptère autonome. Les assistances au pilotage connues dans le modélisme sont soit un système gyroscopique x-y, soit un simple capteur optique absolument dépendant d´un horizon très plat sans obstacles à la visibilité. Une véritable commande auto-stabilisatrice n´était possible jusqu´alors qu´avec d´énormes investissements en matériel. À cause du fait incontournable que, dans un hélicoptère, il est impossible d´effectuer une mesure de l´inclination avec gravitation et, par ailleurs, qu´une mesure stable en liaison avec spécificités géographiques est nécessaire, il fallait qu´au moins un système GPS soit embarqué.

Ne laisse-t-on un hélicoptère normal que quelques secondes livré à lui-même, il dérive aussitôt dans un sens ou dans l´autre tout en accélérant continuellement, en conséquence, il ne survivra pas très longtemps.
L´unité HeliCommand ne stabilise pas seulement l´assiette d´un hélicoptère radiocommandé mais stabilise également sa position.
Le balayage du sol de conception nouvelle est non seulement beaucoup plus léger et moins cher qu´un système GPS mais en plus il ajuste sa précision à l´approche du sol : les mouvements peuvent être mesurés avec une plus grande précision et corrigés de même, si nécessaire. Par ailleurs (à l´encontre du système GPS), le processus fonctionne également dans des zones à forte concentration de bâtiments, dans le voisinage d´arbres et à l´intérieur pour autant que les relations lumineuses et de contraste suffisent.

Cette nouvelle technologie de stabilisation de l´assiette et du positionnement est disponible pour la première fois dans le domaine du modélisme. Elle comporte plusieurs systèmes de pilotage et de mesure et offre un taux de stabilisation exceptionnel.

Elle se distingue par une qualité d´asservissement inégalée jusqu´alors le tout dans un complexe très compact et léger et à un prix tout à fait abordable.

Applications :

- Idéal pour le débutant comme assistance à l´entraînement. Avec le niveau de stabilisation maximal, il est possible d´apprendre seul à piloter un hélicoptère radiocommandé
- Fonction de sécurité pour les pilotes chevronnés et les pilotes de maquettes, réduisant les risques de crash (bouton d´urgence).
- Assistance idéale pour les vols éloignés et pour les manœuvres de vol dans des espaces restreints.

Propriétés techniques :

- Deux systèmes instrumentaux indépendants et un logiciel complexe en assurent la haute efficacité.
- Mesure de la position dans le contexte géographique avec une nouvelle procédure de balayage entièrement indépendant par rapport à l´horizon visible.
- Régulation de la position avec horizon virtuel par un gyroscope électronique trois-axes
- Les instruments peuvent être mis en marche de manière individuelle et le taux de stabilisation est réglable.

Fonctions intégrées :

Gyroscope de rotor arrière
Dans l´unité HeliCommand est déjà intégré un gyroscope de haute qualité avec correction automatique (Heading-Hold). Alternativement, il est également possible d´utiliser un autre gyroscope.
Dispositif de réglage de précision automatique
Autre propriété du système : le dispositif de réglage de précision automatique. Une pression sur un bouton de l´émetteur neutralise automatiquement les trois axes : tangage, roulis et rotor arrière. Pour les pilotes automatiques, le dispositif de réglage de précision n´est indispensable qu´au cours du premier vol (après sa mise en place). Il est toutefois possible d´utiliser le dispositif de réglage de précision également en pilotage manuel. Toute assiette de vol relativement stable pendant au moins 7 secondes suffit à l´automatisme d´ajustage d´appoint pour déterminer des valeurs de mise au point correctes. Celles-ci sont sauvegardées et peuvent également être modifiées à tout moment.

Mixage du plateau cyclique
Un dispositif de mixage de haute qualité pour le plateau cyclique est également intégré (H2, HR3 120°/140°, H4). Il est possible ainsi d´utiliser un ensemble de radiocommande simple (sans dispositif de mixage du plateau cyclique) pour piloter tous les types d´hélicoptères communs. Dans ce cas, pour la mise au point, il faut disposer du module d´affichage ou d´un adaptateur pour micro-ordinateur avec logiciel approprié. La mise au point du dispositif de mixage est assurée par un processus de conception nouvelle, facile à manipuler de sorte que l´utilisateur peut faire l´impasse sur l´étude d´un guidage par menu.

Voie pilote
Le mode de stabilisation et de positionnement peut être réglé progressivement à l´aide d´une voie autonome de l´ensemble de radiocommande ou être coupé pour effectuer des figures de voltige 3D. Il existe trois positions pour le réglage de l´importance de l´asservissement commutable en vol :
- niveau 0 = arrêt (conventionnel)
- niveau 1 = régulation de l´assiette (stabilisation)
- niveau 2 = régulation du maintien de la position de la vitesse initiale ("Groundspeed")

Sécurité intégrée (Failsafe)
Fonction de sécurité intégrée de haute qualité avec les récepteurs FM. En présence d´une panne de transmission, la réaction est immédiate et pratiquement continue, les fonctions de roulis et de tangage sont amenées au neutre et la fonction de pas conserve la dernière valeur.

Description du fonctionnement :

Deux systèmes instrumentaux indépendants et un logiciel complexe en assurent la haute efficacité. La mesure de la position repose sur un balayage géomorphologique pratiquement sur le principe de la souris optique d´ordinateur avec la différence cependant que le repérage fonctionne encore à des hauteurs supérieures à 3 mètres et dans un contexte crépusculaire. Le capteur de déplacement qui balaie le sol pendant le vol remplace en quelque sorte l´œil d´un pilote embarqué. Les contrastes pratiquement inévitables délivrés par tous les types de sol permettent de détecter tous les décalages relatifs dans le sens horizontal avec la même précision qu´une souris d´ordinateur sur son tapis. La stabilisation d´assiette supplémentaire fonctionne de manière absolument autonome par rapport aux conditions de visibilité à l´aide d´un horizon virtuel comportant trois gyroscopes électroniques. Ainsi le système HeliCommand est-il en mesure, d´une part, de stabiliser l´inclinaison sur l´assiette horizontale et cela, indépendamment du contexte optique et géomorphologique (à l´encontre des stabilisateurs connus jusqu´alors) et, en règle générale, sa position au-dessus du sol. Le balayage optique ne fournit naturellement pas de signal que dans les cas exceptionnels, par exemple dans l´obscurité, sur l´eau et sur une couche de neige ininterrompue et lisse ; à ce moment là, les instruments de bord éventuels se chargent automatiquement de la stabilisation. Cette transition, lorsqu´elle est brève, le pilote ne la remarque même pas. Lorsqu´elle se prolonge, la différence se manifeste par la commutation automatique du mode positionnement sur le mode stabilisation. Il faut alors que le pilote compense simplement aux manches, si nécessaire, pour éviter toute dérive. Lorsque, en présence de conditions environnementale particulière ou de vol en salle, il faut s´attendre à ce que le capteur optique du sol ne perçoive pas assez de contraste, il suffit de commuter sur le mode stabilisation (asservissement de l´assiette). Il ne faut toutefois pas tenir compte de ces particularités en présence de conditions climatiques normales et dans un environnement habituel pour l´aéromodélisme.

Caractéristiques techniques:

- Encombrement: 55x35x22.5 mm
- Masse/poids: 33.00 pond/g
- Tension de service: 4.8-6 volts