DJI Wookong-M, Système de stabilisation et navigation GPS.

Le Wookong-M est un système très complet de contrôle des drones pour une utilisation professionnelle, industrielle ou commerciale. Le Wookong-M utilise des composant de très haute qualité programmés avec une compensation précise de la température sur tous les gyros ainsi que les capteurs, utilisant des algorythmes de vol renommés dans l'industrie et, enfin, tout le système électronique du Wookong-M est monté sur un système d'amortissement spécialement conçu pour les modèles utilisant une motorisation thermique.
Le Wookong-M fera voler de manière très simple tous les modèles multi-rotors et ce comme jamais! Pour leur première fois, les pilotes inexpérimentés dans le domaine du RC peuvent apprendre à piloter en quelques heures de pratique. L'intuitivité troublante du vol prédictif procurera une stabilité étonnante des conditions venteuses. Il y a encore tant de raisons qui font que le Wookong-M est le plus populaire système de gestion de vol des multi-rotors!


Le Dji Wookong, système de contrôle de stabilisation des multi-rotors
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Le Dji Wookong est un système de contrôle en vol de la stabilisation pour toutes les plateformes multi-rotors pour une utilisation commerciale, industrielle ou professionnelle. Comme aucun autre, le Wooking permet d'utiliser des contrôler communs au modèles hélicoptères RC sans aucune modification.


9 Types de multi-rotors et une personnalisation du mixage des moteurs
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Le Wookong-M supporte 9 types traditionnels de mixages moteurs:
Quad I, Quad X
Hexa I,Hexa V, Hexa Y, Hexa IY
Octo X, Octo I,Octo V

C'est un UAS qui cible les plate-formes multirotor commerciales et industrielles avec une configuration, une installation simple et facile et des performances stables.

Fonction de stabilisation des gimbals inclue
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Le système de stabilisation de Gimbals (support de caméra avec orientations multipes et paramétrables pour les prises de vues) est compatible avec la plupart des gimbals 2 axes. Le système ajustera la caméra selon l'altitude de votre multirotor après avoir sélectionné les paramètre en premier lieu. La capacité de gestion de la fréquence de sorttie est de 400hz, 200hz, 100hz and 50hz. Une fréquence élevée en sortie permettra un ajustement plus efficace de la nacelle (gimbal). En même temps, la limite de roulis et de tangage est étendue à 90°

Gestion du système S-BUS Futaba
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Même si beaucoup peuvent trouver ce système cher, inutile et je sais plus trop ce que je voulais dire, le Wookong est compatible avec le système S-BUS Futaba ainsi que la plupart des radios PCM ou 2.4 GHz

Unité de contrôle de la puissance
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Spécialement conçue pour le Wookong-M pour résoudre les problèmes liés à la haute consommation de courant. Cette unité contient deux sorties de courant pour alimenter séparément le système Wookong et l'unité de réception (le récepteur), une unité de monitoring de la batterie et deux interfaces CAN-Bus (pour controller area network, un bus système série)

Amortissement inclu
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Loin de la notion d'amortissement fiscal, le Wookong inclu d'office un système complet d'amortissement pour protéger les composants électronique de toute vibration qui pourrait être dommageable.

Position précise et maintien d'altitude
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Le Wookong M permettra de vérouiller  une position et une altitude même en cas de conditions venteuses. Qu'importe les conditions, la précision sera de 2 mètres sur le plan horizontal (précision tenant à la position par triangulation par GPS) et 0,5 mètre sur le plan vertical.

Une haute précision de pilotage
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Le Wookong M est un système qui vous permettra de conduire aussi facilement votre multi-rotor qu'une voiture.
Ainsi, le pilote pourra être plus attentif à d'autres tâches comme la gestion de l'angle de la caméra au lieu de faire un effort monstrueux pour piloter, vous voyez t'il pas?

Sécurité
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1: Démarrage moteur: Quand vous utilisez le Wookong, appuyer sur le manche des gaz avant de décoler ne permettra pas de décoler. Vous devez au préalable exécuter une des séquence que vous voyez sur la droite

2: Coupure des moteurs: le Wookong offre deux possibilité pour la coupure moteur

- Immédiate: En utilisant ce mode, dans n'importe quel mode de commande, une fois que les moteurs ont démarré et que la manette des gaz est supérieure à 10%, les moteurs s'arrête immédiatement lorsque manche des gaz est de retour sous les 10%. Dans ce cas, si vous poussez la manette des gaz au-delà de 10% en 5 secondes après l'arrêt des moteurs, ceux-ci redémarrent. Si vous n'appuyez pas sur manche des gaz après le démarrage des moteurs en trois secondes, les moteurs s'arrêtent automatiquement.

- intelligent: En utilisant ce mode, le mode d'arrêt des moteurs est différent. En mode manuel, seule l'exexcution du CSC permet de couper les moteurs. En mode Atti ou GPS, les moteurs s'arrêterons suivant  différents cas (4).

Points d'intérêts
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Le Wookong M a une nouvelle fonction: les points d'intérêts. Quand le signal GPS est bon, les utilisateurs peuvent enregistrer les coordonnées de la position présente du modèle et cela directement depuis la radiocommande. Le modèle peut achever un cycle de vol autour de points d'intérêts
avec le nez dans le point dans une zone de 5 mètres à 500 mètres de rayon. Cette fonction est facile à installer et pratique à utiliser, il est adapté à tous azimuts pour tourner autour d'un point fixe en panoramique.

Changement du RTH depuis le transmetteur
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Entendez par là que vous pouvez effectuer un Return To Home directement en affectant un interrupteur sur votre modèle

Gestion intelligente de l'orientation
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Généralement la direction de votre multirotor est le même que la direction du nez. En utilisant l'IOC (gestion intelligente de l'orientation), qu'importe la direction du nez, la direction avant n'a rien à faire de l'orientation du nez.

En course lock flying, la direction avant est la même que celle enregitrée pour déterminer le nez de l'appareil

En home lock flying la direction avant est la même que la direction depuis le point home au multirotor.


Fail safe amélioré et atterrissage et go home automatique
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Le fail safe a été amélioré pour permettre au multi rotor, quoi qu'il en soit de retourner automatiquement à la maison  en cas de perte de signal(en fait c'est à peu près comme ET, sauf qu'ici pas de coup de téléphone à donner à la maison avant de partir!). Par maison on entend le point de décollage. Le Wookong calculera alors la route la plus sure pour retourner au point maison (Eliott, téléphone maison) et atterira automatiquement!
Cela vous permettra une grande garantie de sécurité et une grande économie en cas de crash (et non scratch, car cela concerne le Velcro)

Deux niveaux de protection en cas de sous tension et pour un retour à la maison!
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En vue de prévenir une pénurie de courant (et de fait, retour immédiat à l'application de la loi de la gravité) qui peut, enfin sera, préjudiciable pour votre multirotor le Wookong intègre deux niveaux de protection de sous tensions. Vous pouvez choisir de ne pas les utiliser. Les deux niveaux de protections ont une alarme qui se manifestera par un flash de la led. Le premier niveau clignotera jaune sans discontinuer. Au cas où, la sous tension pourra amener à un retour home automatique avec, là encore, un atterrissage automatique.

Possibilité d'activation de la gestion de la navigation par points
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Le Wookong M peut être upgradé pour activer la navigation par waypoints!


De nouvelles fonctionnalités
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Fonction limite de distance de vol, (répond ainsi aux obligations de la DGAC)
Limites d'altitude (altitude maximum autorisée)
Retour automatique au point de décollage avec vitesse paramétrable
Stationnaire automatique en cas de perte de signal puis, si aucun signal, retour au point de décollage et atterrissage automatique
Altitude du retour home paramétrable
Vitesse de décollage et d'atterrissage en mode automatique paramétrables

Caractéristiques techniques
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Types de multi rotors: Quad-Rotor: +4,x4; Hex-Rotor +6,x6,Y6,Rev Y6; Octo-Rotor +8,x8,V8
Contrôleurs supportés en sortie: 400 Hz
Emetteurs recommandés: PCM ou 2.4 GHz, 7 voies minimum avec Failsafe intégré
Batterie supportées: 2S à 6S LiPo
Consommation de courant: MAX 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
Température de fonctionnement: -5°C to +60°C (Un fonctionnement en deça de ces température vous imposera de conserver au chaud l'unité centrale et l'IMU)
Système d'exploitation supporté: Windows XP SP3 / Windows 7

Performances de vol
Précision en stationnaire: Verticale ± 0.5m - Horizontale: ± 2m
Vent maximum pour voler: < 8m/s (17.9mph/28.8km/h)
Vitesse angulaire de lacet maximum: 150 deg/s
Roulis maximum: 35°
Ascension / déscente maximum: ±6m/s

Matériel
Poids: <= 118g
Dimensions:
- Contrôleur central: 51.2mm x 38.0mm x 15.3mm
- IMU: 41.4mm x 31.1mm x 27.8mm
- GPS & Boussole: 50mm (diameter) x 9mm
- Indicateur LED: 25mm x 25mm x 7mm
- PMU: 39.5mm x 27.5mm x 9.7mm

Fonctions incluses
- 3 Modes d'autopilote
- Failsafe amélioré
- Support Gimbal 2 axes
- Protection des sous tensions
- Go Home et atterissage automatique
- Support D-BUS
- Gestion intelligent de l'orientation

NOTICE DU WOOKONG EN FRANCAIS (Cliquez sur ce lien pour nous demander la notice en Français!)

Traduction sur la base des données constructeur. © Patrick Modélisme 2012
Tous droits réservés sur cette traduction. Reproduction partielle ou complète interdite.